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DCS系統(tǒng)(DIstirbuted Control System,分散控制系統(tǒng))是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動化的不斷興起和過程控制要求的日益復(fù)雜應(yīng)運而生的綜合控制系統(tǒng),它是計算機技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和多媒體技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,可提供窗口友好的人機界面和強大的通訊功能。是完成過程控制、過程管理的現(xiàn)代化設(shè)備。 針對不同行業(yè)、不同項目,在充分調(diào)查了計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、應(yīng)用軟件技術(shù)、信號處理技術(shù)的基礎(chǔ)上,使用各種分散控制系統(tǒng)(DCS),高質(zhì)量、高標準的完成工程設(shè)計、組態(tài)、成套供貨、現(xiàn)場啟動調(diào)試、性能測試及考核驗收,推出切實可行的技術(shù)方案。 系統(tǒng)的主要技術(shù)概述 ※系統(tǒng)主要有現(xiàn)場控制站(I/O站)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、人機接口單元(操作員站OPS、工程師站ENS)、機柜、電源等組成。系統(tǒng)具備開放的體系結(jié)構(gòu),可以提供多層開放數(shù)據(jù)接口。 ※硬件系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場具有高度的可靠性、維修方便、工藝先進。底層漢化的軟件平臺具備強大的處理功能,并提供方便的組態(tài)復(fù)雜控制系統(tǒng)的能力與用戶自主開發(fā)專用高級控制算法的支持能力;易于組態(tài),易于使用。支持多種現(xiàn)場總線標準以便適應(yīng)未來的擴充需要。 ※系統(tǒng)的設(shè)計采用合適的冗余配置和診斷至模件級的自診斷功能,具有高度的可靠性。系統(tǒng)內(nèi)任一組件發(fā)生故障,均不會影響整個系統(tǒng)的工作。 ※系統(tǒng)的參數(shù)、報警、自診斷及其他管理功能高度集中在CRT上顯示和在打印機上打印,控制系統(tǒng)在功能和物理上真正分散。 ※整個系統(tǒng)的可利用率至少為99.9%;系統(tǒng)平均無故障時間為10萬小時,實現(xiàn)了核電、火電、熱電、石化、化工、冶金、建材諸多領(lǐng)域的完整監(jiān)控。 ※“域”的概念。把大型控制系統(tǒng)用高速實時冗余網(wǎng)絡(luò)分成若干相對獨立的分系統(tǒng),一個分系統(tǒng)構(gòu)成一個域,各域共享管理和操作數(shù)據(jù),而每個域內(nèi)又是一個功能完整的DCS系統(tǒng),以便更好的滿足用戶的使用。 ※網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可靠性、開放性及先進性。在系統(tǒng)操作層,采用冗余的100Mbps以太網(wǎng);在控制層,采用冗余的100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),保證系統(tǒng)的可靠性;在現(xiàn)場信號處理層,12Mbps的PROFIBUS總線連接中央控制單元和各現(xiàn)場信號處理模塊。 ※標準的Client/Server結(jié)構(gòu)。MACS系統(tǒng)的操作層采用Client/Server結(jié)構(gòu)。 ※開放并且可靠的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)的操作層采用WINDOWS NT操作系統(tǒng);控制站采用成熟的嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)QNS以確保控制系統(tǒng)的實時性、安全性和可靠性。 ※標準的控制組態(tài)軟件。可以實現(xiàn)任何監(jiān)測、控制要求。 ※可擴展性和可裁剪性。保證經(jīng)濟性。 首先,DCS的骨架—系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),它是DCS的基礎(chǔ)和核心。由于網(wǎng)絡(luò)對于DCS整個系統(tǒng)的實時性、可靠性和擴充性,起著決定性的作用,因此各廠家都在這方面進行了精心的設(shè)計。對于DCS的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來說,它必須滿足實時性的要求,即在確定的時間限度內(nèi)完成信息的傳送。這里所說的“確定”的時間限度,是指在無論何種情況下,信息傳送都能在這個時間限度內(nèi)完成,而這個時間限度則是根據(jù)被控制過程的實時性要求確定的。因此,衡量系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能的指標并不是網(wǎng)絡(luò)的速率 ,即通常所說的每秒比特數(shù)(bps),而是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實時性,即能在多長的時間內(nèi)確保所需信息的傳輸完成。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)還必須非常可靠,無論在任何情況下,網(wǎng)絡(luò)通信都不能中斷,因此多數(shù)廠家的DCS均采用雙總線、環(huán)形或雙重星形的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。為了滿足系統(tǒng)擴充性的要求,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上可接入的最大節(jié)點數(shù)量應(yīng)比實際使用的節(jié)點數(shù)量大若干倍。這樣,一方面可以隨時增加新的節(jié)點,另一方面也可以使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運行于較輕的通信負荷狀態(tài),以確保系統(tǒng)的實時性和可靠性。在系統(tǒng)實際運行過程中,各個節(jié)點的上網(wǎng)和下網(wǎng)是隨時可能發(fā)生的,特別是操作員站,這樣,網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)會經(jīng)常進行,而這種操作絕對不能影響系統(tǒng)的正常運行,因此,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該具有很強在線網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)功能。 其次,這是一種完全對現(xiàn)場I/O處理并實現(xiàn)直接數(shù)字控制(DDC)功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。一般一套DCS中要設(shè)置現(xiàn)場I/O控制站,用以分擔整個系統(tǒng)的I/O和控制功能。這樣既可以避免由于一個站點失效造成整個系統(tǒng)的失效,提高系統(tǒng)可靠性,也可以使各站點分擔數(shù)據(jù)采集和控制功能,有利于提高整個系統(tǒng)的性能。DCS的操作員站是處理一切與運行操作有關(guān)的人機界面(HMI-Human Machine Interface或operator interface)功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。 工程師站是對DCS進行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,其主要功能是提供對DCS進行組態(tài),配置工作的工具軟件(即組態(tài)軟件),并在DCS在線運行時實時地監(jiān)視DCS網(wǎng)絡(luò)上各個節(jié)點的運行情況,使系統(tǒng)工程師可以通過工程師站及時調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定,使DCS隨時處在最佳的工作狀態(tài)之下。與集中式控制系統(tǒng)不同,所有的DCS都要求有系統(tǒng)組態(tài)功能,可以說,沒有系統(tǒng)組態(tài)功能的系統(tǒng)就不能稱其為DCS。 DCS自1975年問世以來,已經(jīng)經(jīng)歷了二十多年的發(fā)展歷程。在這二十多年中,DCS雖然在系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)上沒有發(fā)生重大改變,但是經(jīng)過不斷的發(fā)展和完善,其功能和性能都得到了巨大的提高。總的來說,DCS正在向著更加開放,更加標準化,更加產(chǎn)品化的方向發(fā)展。 作為生產(chǎn)過程自動化領(lǐng)域的計算機控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的DCS僅僅是一個狹義的概念。如果以為DCS只是生產(chǎn)過程的自動化系統(tǒng),那就會引出錯誤的結(jié)論,因為現(xiàn)在的計算機控制系統(tǒng)的含義已被大大擴展了,它不僅包括過去DCS中所包含的各種內(nèi)容,還向下深入到了現(xiàn)場的每臺測量設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu),向上發(fā)展到了生產(chǎn)管理,企業(yè)經(jīng)營的方方面面。傳統(tǒng)意義上的DCS現(xiàn)在僅僅是指生產(chǎn)過程控制這一部分的自動化,而工業(yè)自動化系統(tǒng)的概念,則應(yīng)定位到企業(yè)全面解決方案,即total solution 的層次。只有從這個角度上提出問題并解決問題,才能使計算機自動化真正起到其應(yīng)有的作用。
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